O município de Tarauacá originou-se do Seringal Foz do Muru, que foi criado na confluência do RioTarauacá com o Rio Muru, transformando-se em povoado com o passar do tempo. Fundado em 1º de outubro de 1907, por Antônio Antunes de Alencar, o povoado foi transformado em vila e batizado de "Seabra".